うまくバランスが取れない
スポーツではある一定以上のレベルになると微細なバランス感覚が要求されますが、この部分は練習や訓練などではなかなか鍛えられない部分です。
どうして鍛えることができないのか？これは筋肉や神経によるものよりも骨格的バランスが要求されるのです。もちろん骨格を形成する上で筋肉は骨格のバランスに影響を与えますが、筋力を強力にしたからバランスがアップするということではありません。

バランスを良くするには骨格のバランスをとる
運動をするにしても右の動きが良くても左の動きが悪い。これは運動神経や筋力だけではなく、骨格が左右対称に配置していないからです。そのためバランスを要求されるようなパフォーマンスを行う場合は、身体の対称性が大きく影響するのです。

理想的なバランスはやじろベーです。
もともと崩れたバランスであると動きが大きくなりやすい（誤差が生じやすい)のです。
そのため、理想はやじろベーのような何もしないでバランスしている状態なのです。

ほとんどのヒトは目を閉じてまっすぐ歩くことが出来ない
実際やってもらうとわかりますが、必ず左右どちらかによって行きます。目を開けて歩いているときは、その歪みを見えないレベルで補正しながら生活しているのです。目を閉じるとその補正システムが働かないため、本当のバランスが出てくるのです。

基本は体幹の軸をそろえることです。